1972 ते 2004 समाज कल्याण मंत्री, शिक्षण, सांस्कृतिक, पुनर्वसन मंत्री, विरोधी पक्षनेत्या, शहर विकास आणि गृहनिर्माण मंत्री, राज्यसभेवर निवड, खासदार, इत्यादी खात्यांचा कारभार त्यांनी पाहिला.

त्यांनी महिला बँकांची स्थापना, आदिवासी विकास योजना, वसंतराव नाईक महामंडळ, अण्णाभाऊ साठे महामंडळ, ज्योतिबा फुले महामंडळ इत्यादी महामंडळाची स्थापना केली होती.