नाशिक जिल्ह्यातील अंतापुर गावी चिमणाजी नावाचे निसंतान गृहस्थ राहत होते. चिमणीजीनां एकदा भगवान शंकरांनी स्वप्नात दृष्टांत दिला की रानात तुला तुझे बाळ मिळेल ते घेऊन ये.

दृष्टांताप्रमाणे 1785 च्या कार्तिक शुद्ध अष्टमीच्या पहाटे रानात चिमणीजीनां दिव्य बाळ मिळाले. भगवान शंकरांनी दिलेला प्रसाद म्हणून चिमणीजीनीं त्या बाळाचे नाव शंकर असे ठेवले.

श्री शंकर महाराज हे साक्षात भगवान शंकराचे अवतार होते. शंकर महाराजांचे अवतार कार्य अतिशय महान होते. नैराश्य, संकटाने ग्रस्त झालेल्या मानवाला त्यांनी योग्य मार्ग दाखविला. 

भक्तांना ज्ञानमार्ग दाखवणाऱ्या शंकर महाराजांनी वैशाख शुद्ध अष्टमी 26 एप्रिल 1947 रोजी पुणे येथील धनकवडी भागात समाधी घेतली. यावर्षी 15 मे 2024 रोजी महाराजांची पुण्यतिथी आहे.